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本发明属于半导体封装技术领域,涉及一种力控系统及控制方法,包括通信连接的贴装机和上位机,贴装机上设置伺服电机和贴装弹性体,贴装弹性体上安装与伺服电机电连接的编码器,编码器用于检测贴装弹性体的弹性形变量、伺服电机的转速和伺服电机输出端下降位移并转换为电信号;伺服电机电连接有力传感器,力传感器电连接有控制器,形成闭环结构;力传感器用于接收伺服电机的焊接力度信号,并将信号传递给控制器,控制器用于调整伺服电机的输出力。通过力传感器、控制器和伺服电机之间的闭环,实现伺服电机的输出力的大小和伺服电机的焊压芯
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117873193A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202311872002.5
(22)申请日2023.12.29
(71)申请人洛阳广通汽车有限
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