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本申请涉及一种声呐目标检测方法、装置、设备及存储介质，其中，声呐目标检测方法包括：对水下航行器不同的侧扫声纳数据进行解码与图像融合，得到侧扫声纳图像；将所述侧扫声纳图像进行纵向插值保证横纵比与真实一致，得到插值后的图像；通过深度学习算法对所述插值后的图像进行目标预测，并根据先验信息进行目标判别，得到目标图像。本申请能够减少制作数据集的复杂度，实现识别性能与平台计算性能的均衡。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117876741A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202311667068.0G06V10/82(2022.01)
(22)申请日2023.12.
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