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本发明公开了一种场车无线测速方法及系统，所述方法包括：以预设的采样间隔连续采集目标区域的多幅点云数据；分别检测出多幅点云数据中的运动目标，剔除运动目标所在的点云区域，得到多幅背景点云；分别对多幅背景点云进行背景特征点检测，基于背景特征点对多幅背景点云进行配准和拼接，得到环境点云；将运动目标所在的点云区域分别嵌入环境点云，得到完整三维点云；提取完整三维点云中待测车辆的运动轨迹，计算待测车辆运动轨迹的长度；根据车辆运动轨迹的长度和采样间隔测算车辆移动速度。本发明通过各类便携式激光雷达扫描仪即可完成场
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117872390A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202410269801.1G01S19/47(2010.01)
(22)申请日2024.03.
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