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４１１工Ｖｏｌ.４１Ｎｏ.１
２０２４年１月ＪｏｕｒｎａｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌ＆ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＪａｎ.２０２４
ＤＯＩ:１０.３９６９/ｊ.ｉｓｓｎ.１００１－４５５１.２０２４.０１.０１９
数控机床几何误差单轴五次测量与辨识方法∗
１１１ꎬ２１ꎬ２１ꎬ２∗
季泽平ꎬ田春苗ꎬ郭世杰ꎬ唐术锋ꎬ兰月政
(１.内蒙古工业大学机械工程学院ꎬ内蒙古呼和浩特０１００５１ꎻ２.内蒙古自治区特殊服役智能机器人重点实验室ꎬ
内蒙古呼和浩特０１００５１)
摘要:针对数控机床几何误差项的准确测量与辨识问题ꎬ提出了一种基于激光干涉仪的机床空间几何误差单轴五次测量与辨识方
法ꎮ首先ꎬ针对Ｘ、Ｙ、Ｚ轴分别设置了一条测量线ꎬ测量了３条划定线上除滚转误差外的其他１５项几何误差ꎬ共计１５次测量ꎻ然后ꎬ
分析了转角误差对直线度误差以及直线度误差对定位误差的耦合影响ꎬ并建立了误差辨识方程组ꎻ最后ꎬ根据误差辨识方程组ꎬ得
到了机床２１项几何误差ꎻ并进行了单轴五次测量法的测量和辨识实验ꎬ并将所得结果与空间九线法测量辨识结果进行了对比分
析ꎮ研究结果表明:单轴五次测量法与空间九线法测量辨识结果的空间误差向量最大偏差为１.９３μｍꎬ平均偏差为０.５８μｍꎬ该结
果验证了单轴五次测量法是准确和有效的ꎮ该方法考虑了实际测量过程中的误差耦合情况ꎬ因此相比于空间九线法ꎬ该方法减少
了测量线数与测量次数ꎬ简化了误差项的求解过程ꎻ同时ꎬ采用单轴运动方式可以有效避免其他轴对当前运动轴误差的影响ꎮ
关键词:数控机床ꎻ激光干涉仪ꎻ空间几何误差ꎻ单轴五次测量法ꎻ误差耦合ꎻ误差辨识
中图分类号:ＴＨ１６１ꎻＴＧ６５９文献标识码:Ａ文章编号:１００１－４５５１(２０２４)０１－０１６６－１０
ＣＮＣｍａｃｈｉｎｅｔｏｏｌｇｅｏｍｅｔｒｉｃｅｒｒｏｒｓｉｎｇｌｅ￣ａｘｉｓａｎｄｆｉｖｅ￣ｔｉｍｅｓｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ
ａｎｄｉｄｅｎｔｉｆｙｍｅｔｈｏｄ
１１１ꎬ２１ꎬ２１ꎬ２
ＪＩＺｅｐｉｎｇꎬＴＩＡＮＣｈｕｎｍｉａｏꎬＧＵＯＳｈｉｊｉｅꎬＴＡＮＧＳｈｕｆｅｎｇꎬＬＡＮＹｕｅｚｈｅｎｇ
(１.ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬＩｎｎｅｒＭｏｎｇｏｌｉａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬＨｕｈｈｏｔ０１００５１ꎬＣｈｉｎａꎻ２.ＩｎｎｅｒＭｏｎｇｏｌｉａＫｅｙ
ＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＳｐｅｃｉａｌＳｅｒｖｉｃｅＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＲｏｂｏｔｉｃｓꎬＨｕｈｈｏｔ０１００５１ꎬＣｈｉｎａ)
Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｔｏａｄｄｒｅｓｓｔｈｅａｃｃｕｒａｔｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔａｎｄｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｉｓｓｕｅｓｏｆｇｅｏｍｅｔｒｉｃｅｒｒｏｒｉｔｅｍｓｉｎｃｏｍｐｕｔｅｒｎｕｍｅｒｉｃａｌｃｏｎｔｒｏｌ(ＣＮＣ)
ｍａｃｈｉｎｅｔｏｏｌｓꎬａｓｉｎｇｌｅ￣ａｘｉｓａｎｄｆｉｖｅ￣ｔｉｍｅｓｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｌａｓｅｒｉｎｔｅｒｆｅｒｏｍｅｔｅｒｆｏｒｍａｃｈｉｎｅｔｏｏｌｓｐａｔｉａｌｇｅｏｍｅｔｒｉｃｅｒｒｏｒｗａｓ
ｐｒｏｐｏｓｅｄ.Ｆｉｒｓｔｌｙꎬｉｎｄｉｖｉｄｕａｌｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｌｉｎｅ
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