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本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种驱转一体底盘平台侧方车位低速自动泊车控制系统及方法。控制系统包括ECU、监测装置、轮速传感器、转角传感器和驱转一体底盘平台；所述监测装置、轮速传感器和转角传感器将采集的信息传输给ECU；所述ECU控制驱转一体底盘平台；控制方法通过控制系统实现，能够实现驱动及转向功能协同，且能够实现驱动力及力矩、转向角度及转向角速度的精确控制，在泊车过程中，由于车辆没有横摆角度，不会向外侵占行车道空间，实现相同泊车功能的同时，又保证了泊车过程中的安全性；在泊车过程中无需等待其
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117864110A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202311686532.0
(22)申请日2023.12.11
(71)申请人中国第一汽车股份有限公司
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