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2024-04-13 发布于四川
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一种可调节无源助力上肢外骨骼.pdf

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本发明涉及可穿戴设备技术领域，公开了一种可调节无源助力外骨骼，具体包括：穿戴机构；与所述穿戴机构连接的肩宽调节机构；与所述肩宽调节机构连接，且对称设置的肩部助力机构；与所述肩宽调节机构连接的仿生脊柱机构；以及与所述仿生脊柱机构连接的背部长度调节机构，通过将助力元件设置于肩部可以减少力传递过程中的能量损耗，仿生脊柱机构在实现传递力的功能的同时，还能满足穿戴者弯腰的需求，外骨骼背部呈“工”字形，兼顾稳定性的同时可以减少刚性部分的体积，达到轻量化的目的，有利益提高穿戴者的工作效率和穿戴舒适性。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117863151A

(43)申请公布日2024.04.12

(21)申请号202410013759.7

(22)申请日2024.01.04

(71)申请人中国电子科技集团

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