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本发明公开了一种具有自适应误差校准的磁编码器，可用于测量旋转角度的磁编码器。设计该磁编码器的过程包括：在径向充磁圆柱形磁铁周围均匀环绕排布六个霍尔传感器；使用互补等边三角测量算法将六路霍尔传感器信号合并为三路信号；基于双dq变换软件锁相环分别提取输入信号的相位，基波、二次谐波的正序分量和负序分量；重构输入信号的直流分量，基波分量和二次谐波分量，并将其补偿至信号输入端；对锁相环输出相位进行后验校正。最终可以得到无直流分量，谐波分量，幅值偏差和相位偏差干扰的旋转角度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117870731A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202410030756.4
(22)申请日2024.01.09
(71)申请人北京精密机电控制设备研究所
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