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本发明公开了生态监测技术领域的一种基于激光雷达应用的林草生态监测系统，包括预设模块、若干采集站、飞行控制模块、数据处理模块和可视化模块；预设模块用于获取用户输入参数，并根据用户输入参数规划监测任务；飞行控制模块用于根据监测任务控制无人机飞行，并记录无人机飞行过程中的位置和姿态数据；数据处理模块用于根据激光雷达数据、无人机飞行过程中的位置和姿态数据，输出地形模型和植被结构数据；可视化模块用于将地形模型和植被结构数据整合到综合的地理信息系统进行可视化展示。本发明，有效提升林草生态监测精度，同时对于监
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117872393A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202311581393.5G01S7/48(2006.01)
(22)申请日2023.11.2
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