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本发明公开了一种全适应汽车轮胎抓取机械手,包括上连接板、侧壁板、下镂空板、导向套、导向杆、气缸和张紧板,下镂空板与侧壁板下端紧固连接,导向杆与导向套滑动连接,气缸与侧壁板背面中间紧固连接,张紧板与导向杆和气缸的活塞杆端部连接;张紧板内设有导向限位槽一,导向限位槽一两侧壁对称设有导向限位槽二,导向限位槽一和导向限位槽二上设有全适应伸缩机构;全适应伸缩机构包括双出气缸、U型连接扣、张紧杆和板簧,张紧杆做平面运动,顶开板簧,使板簧形成弓形张紧在胎圈的三角胶处,由于三角胶内设有胎圈钢丝,使得此处承载力大
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115229828A
(43)申请公布日2022.10.25
(21)申请号202210938255.7
(22)申请日2022.08.05
(71)申请人安徽工程大学
地址241000
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