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一种基于边缘计算的姿态传感器自校准方法.pdf

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    本发明提供了一种基于边缘计算的姿态传感器自校准方法，校准方法包括以下内容：第一部分：根据传感器的特性进行误差分析，建立描述传感器输出与真实值之间的误差关系模型；第二部分：通过转动姿态传感器获取姿态传感器采集到的数据，通过设计一个边缘端自适应滤波器对姿态传感器采集到的数据进行滤波处理；第三部分：边缘端的处理模块采用边缘端误差校准算法利用处理后的数据计算校准参数，从而减轻边缘端的计算负载，避免内存资源不足和程序死机等问题；第四部分：根据边缘端计算出的校准参数，更新传感器中的校准参数，实现姿态传感器在

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117874404A

    (43)申请公布日2024.04.12

    (21)申请号202410090976.6

    (22)申请日2024.01.23

    (71)申请人北方集成电路技术创新中心（北京）

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