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本发明提供一种云边端协同的分布式智能仓库动态拣货优化方法包括以下步骤,通过资源分配模块作用于云侧系统中,将智能仓库的总区域、机器人以及派送到系统的商品订单进行分配与布局,得到资源分配方案;各边侧系统进行计算得到运作方案,将所述运作方案下达给各端侧机器人;边侧调整模块实时接收各端侧机器人设备状态与运行情况的反馈;云侧调整模块实时监控各个边侧系统的运行情况,并实时接收边侧系统反馈的动态事件,云侧系统根据动态事件进行总体的规划调整,再由边侧系统执行进行调整。本发明将仓库布局划分、运输资源分配、机器人运
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117875839A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202410048085.4
(22)申请日2024.01.11
(71)申请人广东明和智能设备
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