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2024-04-13 发布于四川
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一种基于双向恒力矩柔性铰链组件的手腕康复机构.pdf

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在柔性康复机构领域，本发明提供一种基于双向恒力矩柔性铰链组件的手腕康复机构，包括握手、两个双向恒力矩柔性铰链组件、连接板和手腕连接模块；两个双向恒力矩柔性铰链组件分别安装在手腕连接模块上表面的两端，两个双向恒力矩柔性铰链组件对称设置，两个双向恒力矩柔性铰链组件之间设置间隔空间；握手的两端分别通过一个连接板与同端侧的双向恒力矩柔性铰链组件连接，握手设置在间隙空间内；当握手被握住且握手被带动转动时，两个双向恒力矩柔性铰链组件输出双向恒力矩，在对手腕进行康复治疗时，双向的恒力矩输出对于腕部肌肉群弯曲和

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117860523A

(43)申请公布日2024.04.12

(21)申请号202410048835.8

(22)申请日2024.01.12

(71)申请人北京科技大学

地址100083

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