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一种折弯机器人自动控制系统.pdfVIP

一种折弯机器人自动控制系统.pdf

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    本发明涉及一种折弯机器人自动控制系统，属于折弯机器人技术领域，包括折弯机、用于抓取钣金件的折弯机器人及数控模块，数控模块用于获取实时数据并发送指令；折弯机包括折弯机架、光栅尺、平衡机构、后挡料、滑块、液压油缸、上模板及下模板；折弯机架包括上梁、下梁及两侧板，液压油缸设置在上梁上，滑块与液压油缸连接，上模板设置在滑块下端，下模板设置在下梁上，平衡机构与下梁连接，光栅尺设置在滑块上，与平衡机构连接，后挡料设置在两侧板之间，下梁使用三块板材拼接，下梁设置有补偿油缸，中间板材在补偿油缸作用下上下滑动。本

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117862278A

    (43)申请公布日2024.04.12

    (21)申请号202410120931.9

    (22)申请日2024.01.29

    (71)申请人中钰匠鑫机械制造有限公司

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