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本发明涉及矿井灾害防治技术领域，具体而言，提供了矿用安全逃生路径规划方法及系统，根据灾害类型，确定和巷道对应的加权有向矩阵；根据加权有向矩阵，确定通行代价最小的路径作为逃生路径;加权有向矩阵基于巷道可达图获得，巷道可达图包括若干个节点，节点间之间通过关系连接，节点和巷道内地物对应，关系为节点之间巷道的属性；加权有向矩阵还包括灾害位点，灾害位点被配置于和灾害位点欧氏距离最短的巷道内。与现有技术相比，本发明实施例可以实现煤矿发生灾害时，提供避灾路线生成方法，为井下各个区域的工作人员提供实时、准确、智
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117875534A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202410275253.3
(22)申请日2024.03.12
(71)申请人山东特朗环保工程
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