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本发明公开了一种车门外开关测试装置，属于测试技术领域。主要包括基座、连杆机构、驱动器以及抓取装置，连杆机构包括摆臂一、摆臂二、摆臂三、摆臂四以及摆臂五，摆臂一和基座之间通过铰接部一转动配合，摆臂二与基座之间通过铰接部二转动配合，摆臂三与摆臂一之间通过铰接部三转动配合，并且摆臂三还与摆臂二之间通过铰接部四转动配合，摆臂四与摆臂一之间通过铰接部五转动配合，摆臂四还与摆臂五之间通过铰接部六转动配合，摆臂三与摆臂五之间通过铰接部七转动配合，铰接部七位于铰接部三远离铰接部四的位置，抓取装置装于摆臂五上。本
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117864762A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202410269996.X
(22)申请日2024.03.11
(71)申请人常州湖南大学机械装备研究院
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