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2024-04-13 发布于四川
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一种水下机器人的抓手.pdf

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本发明公开了一种水下机器人的抓手，属于水下机器人技术领域，包括安装板、活动块、转筒、定位机构、夹持机构、两个固定块和两个复位机构，两个固定块对称设置在安装板上；通过水下机器人上的摄像头能够判断出水下机器人是否失衡，能够通过水下机器人上对电磁铁进行通电，进而使得电磁铁能够对T形连接块进行磁吸，使得T形连接块能够带动定位块移动至T形连接槽内，使得定位块与转筒错位，进而使得转筒能够通过转杆在固定块上转动，进而使得转筒及其上的夹持机构能够受重力转动至呈纵向，从而使得夹取的物体能够移动至水下机器人的正下方

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117863203A

(43)申请公布日2024.04.12

(21)申请号202410271805.3

(22)申请日2024.03.11

(71)申请人苏州依岚机器人科技有限公司

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