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新型串列式巡检机器人系统.pdfVIP

新型串列式巡检机器人系统.pdf

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    本发明涉及一种新型串列式巡检机器人系统，包括：轨道，轨道限定了巡检机器人的巡检路径；传送链，传送链固定安装在轨道上而循着轨道的轨迹延伸；驱动装置，驱动装置包括电机、安装座、借助于安装座与电机固定组装在一起的减速机构和传动链轮，传动链轮经由减速机构可旋转地连接在电机的转轴上而被电机驱动旋转，其中，传动链轮与传动链条啮合；串列式巡检机器人，与驱动装置连接在一起，从而被驱动装置驱动而循着轨道的轨迹行进；其中，串列式巡检机器人包括彼此相连而可被驱动装置驱动行进的一组机器人模块，一组机器人模块以彼此间隔开

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117873050A

    (43)申请公布日2024.04.12

    (21)申请号202211214462.4G05D1/648(2024.01)

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