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公开了一种基于坑洞识别的行驶决策系统及方法，所述方法包括：获取道路图像，并且检测道路图像中是否存在坑洞；获取的道路图像中存在坑洞时，获取坑洞的边界线；以及获取初始行驶路线，并且判断初始行驶路线与坑洞的边界线是否存在交点；其中，初始行驶路线与坑洞的边界线不存在交点时，继续行驶；初始行驶路线与坑洞的边界线存在交点时，获取坑洞的三维数据，并且根据所述三维数据制定行驶策略。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117864169A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202410179449.2
(22)申请日2024.02.18
(71)申请人长沙汽车创新研究院
地址410
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