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本发明公开了航空机电作动器永磁同步电机复合控制转矩脉动抑制方法，属于永磁同步电机领域，以解决经典PID控制无法有效抑制电机负载突变过程中的转矩脉动，传统自抗扰控制参数较多整定复杂，不方便实际操作。方法包括建立转矩脉动抑制方法的系统控制框图；自抗扰控制；模糊自抗扰控制；建立双余度复合控制转矩脉动抑制方法；复合双余度控制转矩脉动抑制方法的应用；本发明利用双余度模糊自抗扰复合控制策略，当永磁同步电机负载突变时，模糊自抗扰控制能够有效抑制电机的转矩和电流脉动，维持永磁同步电机的安全稳定运行，当永磁同步电
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117879422A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202311771182.8H02P25/022(2016.01)
(22)申请日2023.12
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