外轴激活指令deactunit.pptxVIP

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2024-04-18 发布于北京
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外轴激活指令deactunit.pptx

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外轴激活指令－DeactUnitDeactUnitMecUnit; MecUnit: 外轴名。 (mecunit)应用：使机器人一个外轴失效，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令DeactUnit使当前所使用的外轴失效。外轴激活指令－DeactUnit实例： MoveLp10,v100,fine,tool1; ActUnittrack_motion; MoveLp20,v100,z10,tool1; DeactUnittrack_motion; ActUnitorbit_a; MoveLp30,v100,z10,tool1;p10,外轴不动。p20,外轴联动track_motion。p30,外轴联动orbit_a。限制：不能在指令StorePath…RestoPath内使用。不能在预置程序RESTART内使用。