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商用送餐机器人通用技术规范

1范围

本标准规定了送餐机器人的产品分类、一般要求、试验方法、检验规则、标志、说明、包装、

运输和储存的要求。

本标准适用于各类送餐机器人。

注：在有相关的专用产品标准的情况下，产品标准优先于本标准。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用

于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T15706-2012《机械安全设计通则风险评估与风险减小》

GB/T16855.1《机械安全控制系统安全相关部件第1部分：设计通则》

GB/T191-2008《包装储运图示标志》

GB/T2423.1《电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温》

GB/T2423.2《电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温》

GB/T2423.3《环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验》

GB/T2423.10《环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动(正弦)》

GB/T2423.22《环境试验第2部分：试验方法试验N：温度变化》

GB/T37283-2019《服务机器人电磁兼容通用标准抗扰度要求和限值》

GB/T37284-2019《服务机器人电磁兼容通用标准发射要求和限值》

GB/T38124-2019《服务机器人性能测试方法》

GB/T39785-2021《服务机器人机械安全评估与测试方法》

GB/T38834.1-2020《机器人服务机器人性能规范及其试验方法第1部分：轮式机器人运动》

GB/T40013-2021《服务机器人电气安全要求及测试方法》

GB31241-2022《便携式电子产品用锂离子电池和电池组安全技术规范》

GB/T36276-2018《电力储能用锂离子电池》

GB7247.1-2012《激光产品的安全第1部分：设备分类、要求》

GB/T12350-2022《小功率电动机的安全要求》

GB/T18029.13-2008《轮椅车第13部分：测试表面摩擦系数的测定》

GB3096-2008《声环境质量标准》

GB/T37242-2018《机器人噪声试验方法》

GB4943.1《音视频、信息技术和通信技术设备第1部分：安全要求》

GB4706.1《家用和类似用途电器的安全第1部分：通用要求》

GB4706.18《家用和类似用途电器的安全电池充电器的特殊要求》

GB/T4857.23《包装运输包装件基本试验第23部分:随机振动试验方法》

IEC62133.2:2017《Secondarycellsandbatteriescontainingalkalineorothernon-

acidelectrolytes-Safetyrequirementsforportablesealedsecondarycells,andfor

batteriesmadefromthem,foruseinportableapplications–Part1:Nickelsystems》

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ISO13482《Robotsandroboticdevices-Safetyrequriermentsforpersonalcare

robots》

ISO18646-1:2016《Robotics–Performancecriteriaandrelatedtestmethodsfor

servicerobots–Part1:Locomotionforwheeledrobots》

ISO7010《Graphicalsymbols-Safetycoloursandsafetysigns-Registeredsafety

signs》

3术语和定义

下列属于和定义适用于本文件