控制理论与控制工程学科硕士.pptx

控制理论与控制工程学科硕士汇报人：文小库2023-12-25

控制理论概述控制工程基础知识控制工程实践技能控制工程前沿技术控制工程案例分析目录

控制理论概述01

起源于20世纪初，主要研究单输入单输出线性定常系统的分析和设计。古典控制理论现代控制理论智能控制理论20世纪50年代开始，研究多输入多输出非线性时变系统的最优控制和最优估计。20世纪80年代以后，研究具有复杂性和不确定性的智能系统的控制问题。030201控制理论的发展历程

123由相互关联、相互作用的元素组成的集合。系统通过改变系统输入或系统结构，使系统输出达到预期目标的过程。控制利用控制理论和技术解决实际工程问题的学科。控制工程控制理论的基本概念

工业自动化航空航天交通运输能源领域控制理论的应用领现生产过程的自动化和智能化，提高生产效率和产品质量。控制飞行器的姿态、轨迹和导航，确保安全可靠地完成预定任务。实现列车、船舶、汽车的自动驾驶和智能调度，提高运输效率和安全性。控制发电、输电和配电过程，确保能源供应的稳定和安全。

控制工程基础知识02

掌握电路的基本原理、分析方法以及电子元件的工作原理和应用。总结词研究电路的基本组成、工作原理、分析方法以及电子元件（如电阻、电容、电感等）的特性、作用和应用。详细描述电路与电子技术基础

理解计算机的基本组成和工作原理，掌握计算机编程语言和算法。研究计算机的硬件组成（如中央处理器、内存、存储设备等）和工作原理，掌握至少一种高级编程语言，理解基本算法和数据结构。计算机原理与技术基础详细描述总结词

掌握信号的基本特性、系统的分类和线性时不变系统的分析方法。总结词研究信号的基本特性、分类以及线性时不变系统的描述和分析方法，了解系统的稳定性、频率响应等概念。详细描述信号与系统基础

控制系统的数学模型总结词掌握建立控制系统数学模型的方法，理解线性时不变系统的状态空间表示。详细描述学习如何根据实际系统建立数学模型，特别是线性时不变系统的状态空间模型，理解系统的动态性能和稳定性分析。

控制工程实践技能03

控制系统设计掌握控制系统基本原理，能够根据实际需求进行系统架构设计、控制器设计和传感器选择。控制系统实现具备编程能力，能够使用MATLAB/Simulink等工具进行控制系统建模与仿真，并实现控制算法的代码编写和调试。控制系统的设计与实现

VS掌握控制系统仿真技术，能够使用MATLAB/Simulink等工具进行系统性能分析和优化设计。控制系统优化了解现代控制理论，能够根据系统性能指标进行控制器参数优化和系统结构优化。控制系统仿真控制系统的仿真与优化

掌握常见的故障诊断方法和技术，能够根据系统运行状态进行故障检测和定位。故障诊断技术具备故障修复能力，能够根据故障原因进行系统修复和性能恢复。故障修复技术控制系统的故障诊断与修复

控制工程前沿技术04

总结词智能控制技术是控制工程领域的重要发展方向，通过运用人工智能、机器学习等技术手段，实现对复杂系统的智能化控制。详细描述智能控制技术包括模糊控制、神经网络控制、专家控制等，能够处理不确定性和非线性问题，提高系统的自适应和自主决策能力。智能控制技术

嵌入式系统控制技术嵌入式系统控制技术是将微处理器嵌入到被控对象中，实现设备的自动化和智能化控制。总结词嵌入式系统控制技术广泛应用于工业自动化、智能家居等领域，能够提高设备的性能和可靠性，降低能耗和成本。详细描述

物联网控制技术是通过互联网将各种物理设备连接起来，实现远程监控和控制的一种技术手段。物联网控制技术可以实现设备的远程监控、故障诊断和预警等功能，提高设备的运行效率和安全性。总结词详细描述物联网控制技术

总结词机器学习与控制工程是将机器学习算法应用于控制工程领域，实现对系统的智能预测和控制。详细描述机器学习与控制工程结合了机器学习的预测能力和控制工程的调控能力，能够提高系统的稳定性和性能，降低能耗和成本。机器学习与控制工程

控制工程案例分析05

总结词工业自动化控制系统是控制工程领域中应用最广泛的案例之一，它涉及到生产过程中的各种设备和系统的自动化控制。要点一要点二详细描述工业自动化控制系统案例通常包括自动化生产线控制、过程控制、物流控制等方面的应用。这些系统通过传感器、控制器和执行器等设备实现自动化控制，提高生产效率、减少人工干预和降低生产成本。工业自动化控制系统案例

总结词智能家居控制系统是控制工程在家庭环境中的应用，通过智能化控制家庭设备，提高生活便利性和舒适度。详细描述智能家居控制系统案例包括智能照明、智能安防、智能环境控制等方面的应用。这些系统通过互联网和物联网技术实现远程控制和自动化控制，提供更加便捷和舒适的生活环境。智能家居控制系统案例

无人机控制系统是控制工程在航空领域的应用，通过自动化控制无人机飞行，实现各种任