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2.4运动方程
——基于动量守恒定律
在上一节课中，我们已经分析了流体所受到的力和它们的数学表达形式，今天的课我们将从动量守恒定律出发，推导流体的运动方程。
用小体素法
小六面体受质量力作用，四周流体对它还有面力作用。我们先考虑X方向分量的情况。
（1）小体元在X方向的动量变化率为：
（2）小体元在X方向的质量力：
（3）小体元在X方向的面力是如何的？
后面
z
y
x
o
同样，通过后面这个面，内部流体对周围流体作用的应力为：px，在x方向的分量为pxx。
前面
流体微团通过前后两个面所受到的面力合力为：
根据动量守恒，可以写出x方向运动方程
质量
加速度
质量力
表面力
方程两边同时除以质量
X方向
Y方向
Z方向
合并三个分量方程后，就得到矢量形式的运动方程，如下所示：
就是描写流体运动的矢量方程，它描述了某一单位质量流体块所遵循的运动规律。
对于单位质量流体而言，它的加速度就等于所受到的质量力加上表面力。
单位质量流体的加速度
单位质量流体质量力
单位质量流体表面力合力
虽然方程形式简单，但是所含的未知数：（共10个），方程组不闭合。
因此要借助于广义牛顿粘性假设，用形变率去描述应力。
适用于牛顿流体的运动方程
这个方程是由法国物理学家Navier和英国数学家Stokes两人独立导出，因此也称作Navier-Stokes方程，简称NS方程
对于不可压缩流体，方程可以进一步简化：
NS方程中等号右边有四项，其中第三项与流体的散度有关
下面看看不可压缩流体运动方程各项的意义：
而周围流体对单位质量流体所施的表面力合力被拆分成了两个部分：
这个适用于不可压缩牛顿流体的运动方程就是我们最常用的运动方程形式。
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