封闭功率流式齿轮传动效率测定实验.docx

实验三 封闭功率流式齿轮传动效率测定实验

（一）实验目的

1、了解封闭功率流式齿轮试验台的基本原理、特点和测定齿轮传动效率的方法.

2、测定齿轮传动功率和效率.

（二）试验台结构及工作原理.

1、试验台结构

电机弹性轴

电机

弹性轴

如图1所示,齿轮a.d固连于刚性轴A的两端,齿轮b套在弹性轴B外,齿轮C固连于弹性轴B的左端,电机采用外壳悬挂装置,并通过齿轮、齿条机构和传感器6获得电机输出力矩,其结构见图4.封闭力矩的施

b

b

4

5

1

2

3

8

7

7

弹性档

图2

加通过手轮7和螺旋槽加载器5获取.加载器件5的结构见图2所示,加载时,转动手轮7,使端头螺杆7’旋转,推动加载器的螺母套5直线左移并通过推力轴承4,使加载套3同样左移,加载套的左移,一方面使固定于其上的销轴滚轮组2沿固定于齿轮b上的螺旋槽套1中的槽滑移,另一方面,加载套3弹性轴端头上的键滑移,滑移结果使得弹性轴产生相对扭转变形,从而对齿轮产生了加载力.

加载力的情况如图例3所示.

RBFd

R

B

F

d

图3

R=圆周力(N)

β=斜槽螺旋角=15。

r=d/2=16mm(螺旋槽套1的半

径)

由图知

R? Ftg?

则所施加的封闭力矩为

F?r

T ? (N.mm)

B tg??1000

F值的确定,通过传感器6的位移量转换成电量确定电机的输出力矩:T

1

?L?T?9.8

1000

(N.m)

式中L---电机外壳齿轮的节圆半径=51.5(mm)， T---弹簧反力（kg）

本装置通过应用电机转角变化的机械量转换成电量的变化，再经放大整形电路直接由数码显示、电机

——固连于电机外壳的齿圈

——固连于电机外壳的齿圈

2——齿条

3——销轴

4——座

5——弹簧

6——位移传感器

图

的输出为力矩。其结构见图4。2、封闭加载原理

封闭功率流式齿轮试验台，主要是通过装置系统中的一个特殊部件来加载，用以获得为平衡此弹性件的变形而产生的内力矩（封闭力矩），运转时，这内力矩相应作功而成为封闭功率，并在此封闭回路中按一

定方向流动。

a与b和c与d为两对具有相同速比和中心距A的圆柱齿轮传动，并如图1所示构成了一个封闭的机械系统。系统中当螺旋槽加载器不加载时处在松开的位置，此时控制箱中的转矩显示在 “0000”位置。当加载时，加载套左移，使得弹性轴产生相对扭转变形－即内力矩（封闭力矩），从而对左右两对齿轮产生了加载力，各传动元件运转时相应作功，此功率在封闭系统中按一定的方向流动，并在流动过程中不断循环。在这种情况下，由于载荷已体现为系统的内力，因此电机提供的动力，主要用于克服此系统中各传动件的摩擦阻力，其能耗远远小于开式的实验装置，因而可大大减小电机容量。

3．效率的测定

向向图5先判明齿轮的主动、从动关

向

向

图5

根据图2的加载方向，以及齿轮

的啮合情况和电机的转动方向，由图5可看出，齿轮a为主动，a推动b，c推动d，其功率按abcd方向流动。而当电动机的回转方向相反时，齿轮d为主动，c为从动，功率流向也相反，因而，对于封闭试验台，可以根据加载力矩的方向和电动机转向来判明齿轮是主动或从动。

图5中，①、②、③分别表示电动机的功率在循环过程中消耗于齿轮、轴承、联轴节等的损耗。在测定及计算效率时，常将功率转化为扭矩，并取：

（1）电机的输出功率时P ，完全消耗于克服封闭系统的摩擦损耗，即P=P。

1 1 5

(2)取两对齿轮的效率 ,为平均效率

ab cd

当齿轮a主动时，功率由a流向d，由于轮d为封闭功率流的末端（输出端），则:

P P ---封闭功率

i B

对于齿轮c.d:

T

或T B

c

cd

对于齿轮a.b:

bcB?? ?T ?T ? T

b

c

B

T

或T ? B

a?b T

a

T ? T

a c?d a

a ? ?

a?b

c?d

由于封闭功率的始端与末端的功率之差即为该系统的摩擦损耗，也就是电动机的输出功率P，因此从

1

平衡电机可直接测出输出扭矩T，则：

1

T

或? ? ? B

a?b

c?d

T ?T

B 1

? ?a?b c?d

? ?

a?b c?d

T

T

B

B

T

1

（当齿轮d为主动时，功率流反向，变为d?c?b?a，齿轮a为功率流的末端，T

a

封闭功率大于传出功率，则电机供给的摩擦功率为：

?T,此时，

b

或T ?T

1 B

(1??2)

T ?