21C机器人一级理论试题附答案.doc

21C机器人一级理论试题附答案

单选题（共30题，每题2分，共60分）

1.下列关于传动方式的描述正确的是（）？[单选题]*

A.齿轮传动的精度高于皮带传动(正确答案)

B.皮带传动更适合近距离传动

C.链传动中采用的传动链长度不能调节

D.齿轮传动噪音最小

2.关于链传动说法错误的是（）？[单选题]*

A.必须在同一平面内安装

B.容易出现打滑现象(正确答案)

C.传动的精度较高

D.长度能够自由调节

3.下图四个单摆只有摆长不同，那么摆动周期最小的是（）。

[单选题]*

A.a

B.b

C.c

D.d(正确答案)

4.关于滑轮，下列说法正确的是（）