变频器的基本结构和工作原理.pptVIP

4、SPWM波形生成方法（2）调制法（d）双极性调制定义：在正弦调制波半个周期内，三角载波在正负极性之间连续变化，则SPWM波也是在正负极性之间变化。相应的SPWM波称为双极性SPWM波如图在调制波ur一个周期内输出的SPWM波只有±Ud两种电平§3.3SPWM控制技术二、PWM技术4、SPWM波形生成方法（2）调制法（d）双极性调制工作过程：在ur和uc交点时刻控制电路中开关器件通断从而得到双极性SPWM波在正弦调制波整个周期：当ur>uc时器件导通产生正脉冲，当ur<uc时器件导通产生负脉冲§3.3SPWM控制技术二、PWM技术4、SPWM波形生成方法（2）调制法（e）同步调制定义：载波比N等于常数，并在变频时使载波频率fc和调制波频率fr保持同步变化的调制方式特点：①当调制波频率fr变化时载波比N不变，调制波一个周期内输出的脉冲数固定，脉冲相位也是固定的②如果N等于3的倍数，则同步调制能保证输出波形正、负半波始终保持对称，并能严格保证三相输出波形之间具有互差120°的对称关系③当输出频率很低时，fc也很低，由于相邻两脉冲间距增大，谐波会显著增加，使电机产生较大脉动转矩和较强噪声④fr很高时，fc会过高，使开关器件难以承受§3.3SPWM控制技术二、PWM技术4、SPWM波形生成方法（2）调制法（f）异步调制定义：载波信号和调制信号不同步的调制方式，通常保持载波频率fc固定不变，当调制波频率fr变化时载波比N变化特点：①在调制波的半周期内，SPWM波的脉冲个数不固定，相位也不固定，正负半周期的脉冲不对称，半周期内前后1/4周期的脉冲也不对称②当fr较低时，N较大，一周期内脉冲数较多，改善了低频工作性能，弥补同步调制的不足，但稳定性变差，脉冲不对称产生的不利影响都较小，SPWM波形接近正弦波③当fr增高时，N减小，一周期内脉冲数减少，PWM脉冲不对称的影响就变大，SPWM波和正弦波的差异变大，三相输出的对称性也变差§3.3SPWM控制技术二、PWM技术4、SPWM波形生成方法（2）调制法（f）分段调制含义：是将同步调制和异步调制优点结合起来，在低频输出时采用异步调制方式，载波固定，载波比取较大值，使载波频率不致过低；高频输出时切换到同步调制方式，载波比取较小值，使载波频率不致过高特点：①使U/f保持线性关系，实现恒转矩调速②低频异步运行半周期内输出脉冲数多，有利于低频段改善谐波影响，但输出电压相位变化易引起电动机运行不稳定③当高频同步运行时输出谐波较大，但电动机运行稳定§3.3SPWM控制技术二、PWM技术4、SPWM波形生成方法（3）计算法（a）概述根据正弦波输出频率、幅值和半个周期内的脉冲数，将SPWM波形中各脉冲的宽度和间隔准确计算出来，按照计算结果控制逆变电路中各开关器件的通断，就可以得到所需要的SPWM波形本法较繁琐，当输出正弦波的频率、幅值或相位变化时，结果都要变化由于微机技术的发展使得用软件生成SPWM波形变得比较容易，因此计算法其实就是用软件来实现调制的方法计算法分为等面积法和采样法，其中采样法又分为自然采样法和规则采样法§3.3SPWM控制技术二、PWM技术4、电流型逆变电路（1）特点（a）直流侧串大电感，相当于电流源，直流电路基本无脉动（b）各开关器件主要起改变直流电流流通路径的作用，故交流输出电流为矩形波或阶梯波，与负载阻抗角无关。输出电压波形和相位因负载不同而不同（c）交流侧为阻感负载时，需要提供无功功率，直流侧电感起缓冲无功能量的作用。因反馈无功能量时电流并不反向，故不必给开关器件反并联二极管（d）电流型逆变电路中，采用半控型器件电路仍应用较多（e）换相方式有负载换相、强迫换相、自换相§3.2交-直-交变频器四、逆变电路4、电流型逆变电路（2）单相桥式逆变电路（a）由四个桥臂构成，每个桥臂晶闸管各串联一个电抗器，用来限制晶闸