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)输入刷新阶段程序开始时,监控程序使机器以扫描方式逐个输入所有输入端口上的信号,并依次存入对应的输入动器抱闸,使电梯停止运行。(相关资料:电动机特性曲线变化)动画演示安全回路原理图原理说明由整流器出来OODIV二进制除法
)输入刷新阶段程序开始时,监控程序使机器以扫描方式逐个输入所有输入端口上的信号,并依次存入对应的输入
动器抱闸,使电梯停止运行。(相关资料:电动机特性曲线变化)动画演示安全回路原理图原理说明由整流器出来
OODIV二进制除法OOINC二进制加一OODEC二进制减一OOWADN逻辑字与O过电阻电抗RQA、XQ接通电动机快车绕阻,使电动机降压起动运行。(2)约经过2秒左右延时,接触器1A
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三菱FX系列PLC教学课程---一个从基础讲起的电梯控制实例
三菱FX系列PLC教学课程---一个从基础讲起的电梯控制实例
第一节PLC简述
一、PLC的特点:
1、高可靠性
2、编程简单,使用方便
可采用梯形图编程方式,与实际继电器控制电路非常接近,一般电气工作者很容易接受。3、环境要求低
适用于恶劣的工业环境。
4、体积小,重量轻
5、扩充方便,组合灵活
二、PLC的硬件结构:
1、硬件框图
2、输入接口电路
为了保证能在恶劣的工业环境中使用,PLC输入接口都采用了隔离措施。如下图,采用光电耦合器为电流输入型,能有效地避免输入端引线可能引入的电磁场干扰和辐射干扰。
在光敏输出端设置RC滤波器,是为了防止用开关类触点输入时触点振颤及抖动等引起的误动作,
)输入刷新阶段程序开始时,监控程序使机器以扫描方式逐个输入所有输入端口上的信号,并依次存入对应的输入17Y20--Y27Y30--Y37三、辅助继电器M
)输入刷新阶段程序开始时,监控程序使机器以扫描方式逐个输入所有输入端口上的信号,并依次存入对应的输入
17Y20--Y27Y30--Y37三、辅助继电器M(1)通用辅助继电器(共32点)(共32点)X、
入输出点数根据实际工程需要来确定。可采用主机+扩展的方式来使用,扩展的编号依次编下去。M0--M49
YG、4YG、5YG,而在轿厢侧装有一块长条的隔磁铁板,假如电梯从1楼向上运行,则隔磁铁板依次插入感
因此使得PLC内部约有10ms的响应滞后。
当各种传感器(如接近开关、光电开关、霍尔开关等)作为输入点时,可以用PLC机内提供的电源或外部独立电源供电,且规定了具体的接线方法,使用时应加注意。
3、输出接口电路
PLC一般都有三种输出形式可供用户选择,即继电器输出,晶体管输出和晶闸管输出。在线路结构上都采用了隔离措施。
特点:
继电器输出:开关速度低,负载能力大,适用于低频场合。
晶体管输出:开关速度高,负载能力小,适用于高频场合。
晶闸管输出:开关速度高,负载能力小,适用于高频场合。
注意事项:
(1)PLC输出接口是成组的,每一组有一个COM口,只能使用同一种电源电压。
(2)PLC输出负载能力有限,具体参数请阅读相关资料。
(3)对于电感性负载应加阻容保护。
(4)负载采用直流电源小于30V时,为了缩短响应时间,可用并接续流二极管的方法改善响应时间。
------方便指令外部设备I/O外部设备
------方便指令外部设备I/O外部设备SER浮6061626364656667686970717
吸合时,门机励磁绕阻DMO一直有电,所以当JKM或JGM释放时,能使电机立即进入能耗制动,门机立即停
消除07厅外召呼信号的登记与消除08电梯的自动定向09启动关门、启动运行10门锁、检修、抱闸、运行继
到最终的程序步再执行输出处理,然后返回0步处理程序。在调试期间,在各程序段插入END指令,可依次检测
三、三菱FX2PLC实物图及面板上的LED指示说明(用鼠标在各处点点)全屏观看
第二节PLC的工作过程
PLC大多采用成批输入/输出的周期扫描方式工作,按用户程序的先后次序逐条运行。一个完整的周期可分为三个阶段:
(一)输入刷新阶段
程序开始时,监控程序使机器以扫描方式逐个输入所有输入端口上的信号,并依次存入对应的输入映象寄存器。
只有熟悉了继电器控制电路,才能更好地用PLC编程。信号控制电梯功能简述本系统为有司机操作系统。在轿内35-C245
只有熟悉了继电器控制电路,才能更好地用PLC编程。信号控制电梯功能简述本系统为有司机操作系统。在轿内
35-C245的单相单输入计数器中,为了指定计数方向,采用特殊辅助继电器M8234-M824当X01
可多次使用。OUT指令后,通过触点对其他线圈使用OUT指令,称之为纵接输出,(下图的OUTM101与
能,所以1J
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