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码垛机的组成

码垛机是一种自动化物料搬运设备，能够实现对物料的自动化存储和取用，大大提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度。其组成主要依赖于其功能和设计要求，但通常可以划分为以下几个主要部分：

1.输送系统：包括压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘输送机以及垛盘输送机等。这些输送机负责将物料从生产线或其他位置输送到码垛机，以及将码垛好的物料输送到指定位置。

2.码垛装置：码垛装置是码垛机的核心部分，它按照预设的程序和规则，将物料按照一定顺序和方式进行堆叠。这通常包括抓手、手臂机构以及末端执行器调节机构等，它们协同工作以完成码垛任务。

3.托盘仓和托盘输送系统：托盘仓用于存放托盘，托盘输送系统则负责将空托盘输送到码垛机下方，并在码垛完成后将满载的托盘送出。

4.编组机：编组机用于对物料进行分组，以便码垛装置能够按照预定模式进行堆叠。

5.控制系统：控制系统是码垛机的“大脑”，通过电脑程序控制自动化设备，实现快速、准确地将货物进行堆叠和搬运。控制系统通常包括操作台、控制柜以及传感器、摄像头等感知设备，它们负责接收和处理各种信息，指挥码垛机进行工作。