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涂装车间机器人视觉系统（ISRA）简介2017.5.16

ISRA简介ISRA视觉系统在1985年德国达姆斯塔特市科技大学研发机器人视觉系统在工业中的应用机器人视像系统–三维测量引导机器人进行困难的工作，如定位、安装、搬运和喷涂等。目前ISRA在国际上应用到该技术的产品从2D到6D。表面视像系统–质量检查对精致的表面如玻璃、薄膜或复杂的涂层完成表面的质量检测。质量视像系统–外形检测用来保证装配完整、检查位置、检测大小和外形、辨认部件及校验部件和生产编码。

ISRA的硬件组成

为什么引入机器人视觉系统1.车体在运动过程中会和原始零位车身产生偏差2.机器人重复定位精度高。

ISRA系统的基本工作原理三个重要位置：1.车身上特征孔在车身坐标系的位置（建模上）2.确定相机在室体坐标系的位置（通过校准板）3.零位车身在室体坐标系下的位置该位置关系由Wieland测得室体零位车身相机ISRA对车体进行测量计算该车与零位车身的偏差将计算结果发送给机器人机器人进行偏移运算，得出偏移量机器人USER坐标系偏移完成工作

应用实例LASD涂胶焊缝密封胶目前，威马涂装车间，UBS、UBC、LASD采用的均为ISRA视觉系统

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