《三维激光扫描隧道断面检测技术规程》.pdfVIP

ICS号

CCS号

团体标准

T/CHTSXXXXX-XXXX

三维激光扫描隧道断面检测技术规程

TechnicalCodeforTunnelSectionDetectionBasedon

3DLaserScanning

（征求意见稿）

xxxx-xx-xx发布xxxx-xx-xx实施

中国公路学会发布

目次

1总则1

2术语2

3基本规定4

3.1空间坐标系统4

3.2时间系统4

3.3点云精度4

3.4仪器类型4

3.5平台搭建5

3.6工作环境6

3.7工作流程6

4检测技术7

4.1一般规定7

4.2技术资料收集7

4.3仪器准备7

4.4人员准备8

4.5现场勘测8

4.6方案设计8

5数据采集8

5.1一般规定8

5.2采集流程9

5.2作业准备9

5.3控制点布测9

5.4扫描站布设10

5.5标靶球布设11

5.6点云数据采集11

6数据预处理13

6.1一般规定13

6.2点云编辑13

6.3点云配准与拼接13

6.4坐标系转换14

6.5降噪与抽稀14

6.6点云数据导出14

7成果分析与归档15

7.1一般规定15

7.2文件上传15

7.3文件切割16

7.4数据计算16

7.5计算结果存储与展示19

7.6报告生成19

7.7成果归档20

附录A控制标靶制作及要求21

附录B现场扫描原始记录表22

附录C开挖断面检测成果表23

附录D初支断面检测成果表24

附录E二次衬砌断面检测成果表25

附录F实操案例26

用词说明34

三维激光扫描隧道断面检测技术规程

1总则

1.0.1为规范三维激光扫描隧道断面检测的技术要求，提高隧道断面检测质量，制定本

规程。

1.0.2本规程适用于三维激光扫描的隧道断面检测，包括矿山法开挖的施工隧道的开挖

断面检测、初支断面检测和二衬断面检测以及运营隧道断面净空检测。

1.0.3盾构隧道、明挖隧道的三维激光扫描断面检测亦可参照本规程执行。

1.0.4断面检测的参数要求，除应符合本规程的规定外，尚应符合国家现行有关规范、

规程及标准的规定。

1

2术语

CHZ3017-2015界定的以及下列术语与和定义适应于本标准。

2.0.1三维激光扫描技术3Dlaserscanningtechnology

一种采用高频率的激光非接触的捕捉物体表面三维坐标、反射光强度等多种信息的主动

测量技术。

2.0.2点云pointcloud

以离散、不规则方式分布在三维空间中的点的集合。

2.0.3三维激光点云3Dlaserpointcloud

通过三维激光扫描技术扫描获得的点云。

2.0.4点云配准pointcloudregistration

将不在同一坐标系下的点云数据变换至同一坐标系下的过程。

2.0.5特征点featurepoints

在点云中便于识别选取的结构角点、线状结构交叉点等。

2.0.6平曲线flatcurve