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11刚体虚位移原理及其应用

11.1刚体虚功原理

在具有理想约束的刚体体系上，如果力状态中的力系满足平衡条件，

位移状态中的刚体位移与约束几何相容，则力状态中的外力在位移

状态中的相应位移上作的功之和等于零，即外力虚功之和等于零：

W=0刚体体系的虚功方程

11.2刚体虚位移原理

如果在虚设位移状态与给定力系之间应用虚功方程，这种形式的应

用即为虚位移原理。

11.3刚体虚位移原理的应用

图1a示所示简支梁在荷载作用下，为实际给定力系状态。图1b为虚设

位移状态，图示位移符合变形协调条件。根据虚功方程可得：

FPWX=+F0X=−F/(a)

XPPPPX

FAxAB

(a)

式中△和△分别是位移状态中沿X和F

XPP

ab

FX

Ay

l方向的虚位移。根据几何关系有

力状态

AXl=−a

△XP

(b)△PB

Fa

位移状态代入(a)即可求得XP

l

图1.简支梁的二种状态

考虑计算简便，虚设位移状态可设为图2b所示单位位移状态。由

F

p

虚功方程可得FAxAB

(a)

WX=+F0ab

PPFX

Ay

l

力状态1