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工业机器人系统操作员理论考核题及答案
单选题
1.刚轮是一个刚性齿轮，其齿轮齿为（）。
A、没有齿
B、外齿
C、外都有齿
D、内齿
参考答案：D
2.变压器铁心采用叠片式的目的是（）。
A、减少漏磁通
B、节省材料
C、减少涡流损失
D、减小磁阻
参考答案：C
3.电动机的额定功率由（）决定。
A、允许升温
B、过载能力
C、额定转速
D、能量损耗
参考答案：A
4.零件图尺寸标注基本要求中的合理”是指（）。
A、标注的尺寸既能保证设计要求，又便于加工和测量
B、须符合制图标准的规定，标注的形式、符号、写法正确
C、布局要清晰，做到书写规范、排列整齐、方便看图
D、即尺寸标注须做到定形尺寸、定位尺寸齐全
参考答案：A
5.当代机器人主要源于以下两个分支（）。
A、计算机与数控机床
B、遥操作机与计算机
C、遥操作机与数控机床
D、计算机与人工智能
参考答案：C
6.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。
A、操作人员劳动强度大
B、占用生产时间
C、操作人员安全问题
D、容易产生废品
参考答案：B
7.下列关于诚实守信的认识和判断中，正确的是（）。
A、一贯地诚实守信是不明智的行为
B、诚实守信是维持市场经济秩序的基本法则
C、是否诚实守信要视具体对象而定
D、追求利益最大化原则高于诚实守信
参考答案：B
8.在国际上较有影响力的、著名的OTC公司是（）的。
A、美国
B、日本
C、德国
D、瑞典
参考答案：B
9.谐波减速器的结构组成是（）。
A、刚轮、软轮、波发生器
B、硬轮、柔轮、波发生器
C、刚轮、柔轮、波发生器
D、硬轮、软轮、波发生器
参考答案：C
10.三绕组电压互感器的辅助二次绕组是接成（）。
A、开口三角形
B、三角形
C、星形
D、曲折接线
参考答案：A
11.常见的码垛机器人是（）。
A、三轴
B、四轴
C、五轴
D、六轴
参考答案：B
12.RobotArt软件中导入工具模型时，需要进行哪项操作，工具才会自动与第六轴法兰盘链接（）。
A、进行关联
B、标记点的位置
C、创建附着点
D、校准TCP位置
参考答案：C
13.50Hz变压器接在60Hz电源上工作，其他条件不变，则主磁通将（）。
A、增加
B、减小
C、不变
D、基本不变
参考答案：B
14.机器人的吸附式执行器分为（）。
A、机械式夹持器、专用工具
B、磁吸式执行器、电吸式执行器
C、磁吸式执行器、气吸式执行器
D、电吸式执行器、气吸式执行器
参考答案：C
15.感知操作手指与对象物之间的作用力，使手指动作适当的传感器是（）。
A、力觉传感器
B、接近传感器
C、触觉传感器
D、温度传感器
参考答案：C
16.主视图与左视图（）。
A、长对正
B、高平齐
C、宽相等
D、同平面
参考答案：B
17.为了保障人身安全，在一般正常情况下，电气设备的安全电压规定为（）。
A、12V以下
B、24V以下
C、36V以下
D、48V以下
参考答案：C
18.当传动比i=1，其传动是（）。
A、加速
B、减速
C、增速
D、等速
参考答案：D
19.J1、J2、J3为（），机器人手腕的位置主要由这三个关节决定，称之为位置机构。
A、定态关节
B、定向关节
C、定姿关节
D、定位关节
参考答案：D
20.圆锥齿轮传动适用于（）传动。
A、相交轴
B、平行轴
C、交错轴
D、平行轴或者交错轴
参考答案：A
21.下列选项中不属于机器人焊接系统的是（）。
A、机器人
B、控制器
C、嵌入式PC
D、焊接系统
参考答案：C
22.下面在作业过程中，属于非接触式作业机器人的是（）。
A、分拣机器人
B、码垛机器人
C、抛光机器人
D、弧焊机器人
参考答案：D
23.（）指末端执行器的工作点。
A、末端执行器
B、TCP
C、工作空间
D、奇异形位
参考答案：B
24.柔轮有薄壁杯形、薄壁圆筒形或平嵌式等多种，其齿轮齿为（）。
A、齿
B、外齿
C、外都有齿
D、没有齿
参考答案：B
25.绘制零件草图第一步为（）。
A、布置视图
B、取剖视
C、画主要部分投影
D、标注尺寸
参考答案：A
26.机械制图中一般不标注单位，默认单位是（）。
A、mm
B、cm
C、m
D、μm
参考答案：A
27.当电网频率降低时，运行中的发电机将出现（）现象。
A、铁芯温度升高
B、转子风扇出力升高
C、可能使汽轮机叶片断裂
D、发电机的效率升高。
参考答案：A
28.当额定转差率为0.04时，二极电动机的转速为（）r/min。
A、2880
B、1440
C、100o
D、3000
参考答案：A
29.电动机的纵差保护主要是作为（）的主保护。
A、匝间短路
B、相间短路
C、两相接地短路
D、一相接地
参考答案：B
30.Offs偏移指令参考的坐标系是（）。
A
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