5.2 立体像对前方交会.ppt

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立体像对的前方交会主讲:谢琼

由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点在物方空间坐标系中坐标的方法。XYZa1(x1,y1)x1y1z1S1A(X,Y,Z)a2(x2,y2)z2y2x2S23.3.1立体像对的前方交会公式3.3立体像对的前方交会

立体像对空间前方交会MZtpYtpXtpX2Y2Z2Xs1Ys1Zs1Aa1s1a2s2Y1X1Z1(XA,YA,ZA)X1Y1Z1

摄影基线BBX=Xs2–Xs1BY=Ys2–Ys1BZ=Zs2–Zs1s1s2

同名光线投影Aa1s1Y1X1Z1YA-Ys1XA-Xs1ZA-Zs1a2s2A点投影系数点投影系数

点投影法前方交会(1)、(3)式联立求解

像对的前方交会公式计算过程:获取已知数据x0,y0,f,XS1,YS1,ZS1,?1,?1,?1,XS2,YS2,ZS2,?2,?2,?2量测像点坐标x1,y1,x2,y2由外方位角元素计算像空间辅助坐标X1,Y1,Z1,X2,Y2,Z2由外方位线元素计算基线分量BX,BY,BZ计算点投影系数N1,N2计算地面坐标XA,YA,ZA

利用双像解析计算的空间后方交会-前方交会方法计算地面点的空间坐标,具体步骤如下:1.野外像片控制量测;2.量测像点坐标;3.空间后方交会计算两像片的外方位元素;4.空间前方交会计算待定点地面坐标。

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