Simulink查表和延时模块介绍PPT课件.pptVIP

Simulink查表和延时模块介绍王文科2018/05/201.

逼近一维函数（模块是n-DLookupTable模块的一维版本）（常用）逼近二维函数（模块是n-DLookupTable模块的二维版本）通过利用象限波对称性的查找表方法实现定点正弦或余弦波为N维表进行索引，以检索元素、列或二维矩阵使用预先计算的索引和小数值快速求N维函数近似值使用动态表逼近一维函数（常用）逼近N维函数计算InterpolationUsingPrelookup模块的索引和小数通过利用象限波对称性的查找表方法实现定点正弦或余弦波LookupTables共包含9个查表模块，其中1-DLookupTable和LookupTableDynamic为常用模块一、查表模块2.

LookupTableDynamic：简介：模块使用xdat和ydat向量计算函数y=f(x)的近似值。查找方法可以使用内插、外插或原始输入值；支持以下数据类型：双精度|单精度|布尔|基整数|定点；xdat和ydat输入都必须提供1×n的向量，其中xdat必须严格单调递增；xdat和x输入、ydat和y输出必须具有相同的符号、偏差和小数斜率。此外，x的精度和范围必须大于或等于xdat的精度和范围。（偏差？小数斜率？ydat和y的关系？)模块输出通常设置为“通过反向传播继承”。ydat和y可以符号不同，查表结果可能溢出ydat和y可以类型范围不同，查表结果可能溢出输出类型选择“自动”时，会与ydat相同一、查表模块3.

查表方法：动态表逼近模块的查表方法通常选用默认值“Interpolation-UseEndValues”；查表配合“舍入方式”和“溢出方式”获得预期结果。LookupMethod模块操作“Interpolation-Extrapolation”对输入执行线性内插和外插。如果输入与断点匹配，则输出表数据中的对应元素。如果输入与断点不匹配，模块将通过在表的两个元素之间执行线性内插来确定输出。如果输入不在断点值的范围内，模块将使用前两个或最后两个点进行外插。注意SimulinkCoder?软件无法为此模块生成代码。“Interpolation-UseEndValues”（默认值）执行线性内插，但不会在断点数据的端点外进行外插，而是会转而使用端点值。“UseInputNearest”查找?xdat?中最接近当前输入的元素，输出?ydat?中的对应元素。如果与左右两个xdat距离相同，使用较大一个。“UseInputBelow”查找?xdat?中最接近并且低于当前输入的元素。输出?ydat?中的对应元素。如果?xdat?中没有任何元素低于当前输入，模块将查找最接近的元素。“UseInputAbove”查找?xdat?中最接近并且高于当前输入的元素。输出?ydat?中的对应元素。如果?xdat?中没有任何元素高于当前输入，模块将查找最接近的元素。一、查表模块LookupTableDynamic：4.

模块设置：查表方法通常不需要设置；舍入方式根据需要从列表中选择，默认为“Floor”；溢出方式通常保持默认状态。查表方法选择，通常使用默认设置（Interpolation-UseEndValues）勾选后，溢出结果变为该类型的最大值或最小值整数舍入模式说明Ceiling在正无穷的方向上舍入到最接近的可表示数字Convergent四舍五入，向偶数方向舍入，向负无穷方向舍入Floor在负无穷的方向上舍入到最接近的可表示数字Nearest四舍五入，向正无穷方向舍入（常用）Round向最接近的绝对值最大的可表示数舍入Simplest在Floor和Zero之间自动选择以生成尽可能高效的代码Zero向0方向进行舍入一、查表模块LookupTableDynamic：5.

n-DLookupTable：?一、查表模块6.

查表算法设置：插值方法和外插方法主要设置项插值方法说明Flat（平面）禁用插值，并使用名为“UseInputBelow”的舍入操作（参见LookupTableDynamic的查表方法）Nearest禁用内插，并返回与最接近输入的断点对应的表值。如果输入与两个相邻断点之间的距离相等，则选择索引值较大的断点Linear在相邻断点之间拟合一条线，并返回该线条上与输入对应的点Cubicspline（立方样条）在相邻断点之间拟合一条三次样条曲线，并返回该样条曲线上与输入对应的点外插方法说明Clip禁用外插，并返回与断点数据集范围的端点对应的表数据Linear如果插值方法为“Linear”，将在第一对断点间或最后一对断点间拟合一条线。如