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救援机器人应用

救援机器人种类及特点01目录救援机器人的应用及优势02总结03

案例引入贵州首台煤矿井下救援机器人在贵州豫能投资公司安顺煤矿进行综合演练。“井下救援机器人给我们解决了大难题。”贵州豫能矿山救护大队负责人介绍，我们国家自主研发的井下救援机器人具有视觉、听觉、触觉、热感等功能，能够实现对现场图像、声音、温度、环境实时采集分析，还能爬坡、爬楼梯、过深水等技能，为救援决策提供可靠的数据支撑。井下救援机器人

救援机器人种类及特点01

一、救援机器人种类及特点履带式搜救机器人根据不同的运动形式及功能轮式搜救机器人仿生搜救机器人复合运动功能的救援机器人

1.履带式搜救机器人履带式机器人具有支撑面积大、崎岖路面运动性能好等优点，是救援机器人应用最为广泛的运动方式之一。在救援过程中，其通过智能的环境感知与路径规划，主要完成生命搜寻、物品搜索等功能。一、救援机器人种类及特点

2.轮式搜救机器人轮式搜救机器人是从普通轮式移动机器人发展而来的，具有结构简单，成本低及移动速度快的优点。轮式搜救机器人的设计方法相对成熟，但在复杂崎岖的灾难搜救现场，机器人的越障能力较弱，在一定程度上影响了实际的救援效果。一、救援机器人种类及特点

3.仿生搜救机器人仿生救援机器人主要以蛇形搜救机器人为主，该研究目前还处于实验室阶段。蛇形搜救机器人的体积相对较小，能够进入相对狭窄的缝隙。但是蛇形搜救机器人大多采用被动轮式运动，只适合在较为平坦的地面或者水中运动，且控制复杂、可靠性不高，在一定程度上限制了其在实际搜救行动中的应用。一、救援机器人种类及特点

4.复合运动功能的救援机器人灾害救援现场的应用效果表明，当废墟环境过于复杂时，现有履带式救援机器人、轮式救援机器人以及仿生救援机器人均无法完全满足救援需要。为此，研究人员对复合运动功能的救援机器人进行了研究，比如设计的轮腿复合救援机器人、轮履复合救援机器人等，但基本处于实验阶段。一、救援机器人种类及特点

救援机器人的应用及优势02

二、救援机器人的应用及优势1.火灾救援应用于火灾领域，消防机器人可以根据现场情况进行侦查，其侦查方面包括火灾场景中的温湿度、风速风向、是否有毒有害气体、伤员情况等，消防员可根据提供的信息对灾情进行判断，实施救援，消防机器人还可以深入火场搬运遇险人员。

二、救援机器人的应用及优势2.水上救援水上救援机器人能实现水面快速救援，通过抛投遥控操作的方式，救援机器人可快速抵达落水者身边并及时将其送回岸边，节省了救生员的救援过程，提高了救援的效率，保证了落水者的安全。

二、救援机器人的应用及优势3.地震救援废墟搜救可变形机器人可以利用自身携带的红外摄像机、声音传感器将废墟内部的图像、语音信息实时传回后方控制台，帮助救援人员快速确定幸存者的位置及周围环境。

总结03

三、总结通过本次课学习，我们了解了各种救援机器人的种类、特点和应用。同学们要关注先进的救援机器人设备，能够掌握这些设备的相关知识和技能，立志科技报国，掌握和发明更多的救援设备。下面总结几句话帮助大家理解。机器救援好方向，危险搜救用途广。履带轮式占市场，实战应用难理想。救人监测用消防，战斗人员少伤亡。

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