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一种物体抓取方法、装置及电子设备.pdfVIP

一种物体抓取方法、装置及电子设备.pdf

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    本申请实施例提供了一种物体抓取方法、装置及电子设备，涉及机器人技术领域，该方法包括：获取目标抓取物的目标尺寸参数；从预先存储的多个抓取动作中，确定与目标尺寸参数匹配的预抓取动作；根据预抓取动作对应的电机预旋转角度，将末端执行器的动作调整为预抓取动作；利用末端执行器的电机输出力矩控制，抓取目标抓取物。应用本申请实施例提供的技术方案，能够简化抓取物体方案的复杂度，扩大抓取物体方案的适用范围。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117885131A

    (43)申请公布日2024.04.16

    (21)申请号202410205870.6

    (22)申请日2024.02.23

    (71)申请人杭州萤石软件有限公司

    地址31

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