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本发明涉及转向系统技术领域，具体的说是一种线控转向系统齿条力估计方法。一种线控转向系统齿条力估计方法，包括信号预处理模块、齿条力估计模块和估计结果后处理模块，其特征在于：信号预处理模块包括齿条位移信号处理、齿条速度信号处理、电机扭矩信号处理；齿条力估计模块包括转向系统动力学模型、卡尔曼滤波估计方法；卡尔曼滤波估计方法是基于状态空间方程设计；估计结果后处理模块包括估计结果滤波处理、估计结果相位补偿处理。同现有技术相比，提供一种线控转向系统齿条力估计方法，基于精确建模，利用卡尔曼滤波算法，设置正确的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117892433A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202410064942.X
(22)申请日2024.01.17
(71)申请人博世华域转向系统
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