车辆的巡航控制方法、装置、存储介质和系统.pdfVIP

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2024-04-17 发布于四川
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车辆的巡航控制方法、装置、存储介质和系统.pdf

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本申请提供了一种车辆的巡航控制方法、装置、存储介质和系统，该方法通过采用滚阻系数来对车辆成本代价函数进行修正，得到预设道路中各区段的修正后的车辆成本代价函数，从而相比现有方案仅考虑坡度可以更为精确地得到最有车速，另外在区段的修正后的车辆成本代价函数的车辆行驶所需成本满足区段内的最小值的情况下，确定对应的车速为区段的最优车速，从而可以让车辆行驶所需成本最小化的基础上来得到最优车速，相比现有方案可以降低车辆行驶所需成本，进而解决了现有方案的巡航控制仅依靠当前坡度来控制车辆的速度，从而造成对车辆的速度

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117885724A

(43)申请公布日2024.04.16

(21)申请号202410066883.X

(22)申请日2024.01.16

(71)申请人潍柴动力股份有限公司

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