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本发明涉及一种电机恒流控制方法、系统和具有其的清洁设备。方法包括：获取清洁设备中电机启动工作时的实时采样电流；根据实时采样电流，判断电机是否发生过流异常现象；当电机发生过流异常现象时，以等差递减的方法，调整电机的PWM信号占空比，根据调整后的PWM信号占空比控制电机，以使电机的实时采样电流恒定在预设的安全值范围内。本发明能在清洁设备的电机工作过程中，当发生电机过载或堵转时，减小电机电流以保持电机电流在恒定的范围内，以保护电机和驱动电路，使得电机和驱动电路均运行在稳定状态，提升整个清洁设备的系统稳
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117895869A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202211228755.8
(22)申请日2022.10.08
(71)申请人追觅创新科技（苏州）有限公司
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