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本发明的实施例提供了一种扁线装配结构，包括：装配盘，装配盘的一侧设有螺旋槽；滑槽板，设于装配盘设有螺旋槽的一侧，滑槽板上设有多个沿周向分布的滑槽，每个滑槽沿径向延伸；多个径向伸缩装置，每个径向伸缩装置设于滑槽内，径向伸缩装置沿装配盘的轴向朝向装配盘的一端设有凸出部，凸出部伸入螺旋槽内；驱动件，与装配盘传动连接，驱动件用于驱动装配盘相对于滑槽板转动。本发明的技术方案中，可极大的降低在径向移动过程中产生的阻力和摩擦力，对于驱动件产生的驱动力的要求较低，提高在移动过程中的顺畅程度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117885065A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202211229375.6
(22)申请日2022.10.08
(71)申请人库卡柔性系统(上海)有限公司
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