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一种用于清洁机的行走模块,包括有:机壳、转轴、行走轮、驱动机构、离合机构,转轴包括有两个能够独立转动的部件,分别为第一转轴、第二转轴,第一转轴与上述驱动机构的输出端相连;第二转轴与行走轮相连,并位于第一转轴之左右其中一侧、与上述第一转轴同轴线布置;离合机构设于所述第一转轴、第二转轴之间,在离合机构处于合的状态下,该离合机构被布置成能将驱动机构之输出端的扭矩传递至第二转轴,从而使得第二转轴随第一转轴转动;在离合机构处于离的状态下,该离合机构被布置成能使第二转轴、第一转轴解除联动状态。本申请还公开了
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115349791A
(43)申请公布日2022.11.18
(21)申请号202210902222.7
(22)申请日2022.07.29
(71)申请人宁波方太厨具有限公司
地址315
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