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本发明提出一种无人机飞管系统仿真模型校准方法，属于新型无人机调试技术领域。本发明根据无人机不同飞行状态下的试验飞行数据与预设的飞管系统仿真模型的仿真数据进行对比，使飞管系统仿真模型不断地接近真实飞机，当飞管系统仿真模型越接近真实飞机时，可以在地面模拟开展相关飞行试验，从而提高无人机地面飞行试验的效率，保障无人机飞行安全。本发明采用独特的设计思路，用于进行无人机的飞管系统仿真校准，使无人机最大程度上达到理论设计状态以及拥有最佳的飞行控制性能；同时设计独特的公式算法，实现仿真模型校准的计算，并通过设
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115542776A
(43)申请公布日2022.12.30
(21)申请号202211243433.0
(22)申请日2022.10.12
(71)申请人沈阳飞机工业（集团）有限公司
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