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一种用于将符号分配给图像中的对象的方法，包括：接收由成像设备捕获的图像，其中符号可以位于图像内。方法进一步包括：在第一坐标系中接收一个或多个点的三维(3D)位置，3D位置与指示图像中的对象的3D姿态的姿态信息相对应；将对象的一个或多个点的3D位置映射到图像内的2D位置；以及基于图像中的符号的2D位置与图像中的对象的一个或多个点的2D位置之间的关系来将符号分配给对象。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117897743A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202280057997.7(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公
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