气压传动执行元件.ppt

液压与气压传动气压传动执行元件主讲人：倪爱华

气压传动执行元件在气压传动系统中，气缸和气压马达是气动执行元件。它们的功用都是将压缩空气的压力能转换为机械能，所不同的是气缸用于实现直线往复运动或摆动，而气压马达则用于实现回转运动。其作用相当于电动机。气动执行元件由于汽缸的运动速度可达到1-3m/s，所以在自动化生产线中能缩短辅助动作（例如传输、压紧等）时间，这对于提高劳动生产率具有重要意义。

气压传动执行元件气动执行元件是气动系统中将压缩空气的压力能转化为机械能的转换装置，包括气缸和气动马达两大类。气缸用于实现直线运动或摆动气动马达用子实现连续的回转运动

一、气缸的分类序号分类方法类型1按压缩空气作用在气缸活塞端面的方向单作用气缸、双作用气缸2按气缸结构特征活塞式气缸、柱塞式气缸、薄膜式气缸、叶片式摆动气缸、齿轮条式摆动气缸等3按气缸功能普通气缸、特殊气缸4按安装方式耳座式、法兰式、销轴式、凸缘式等

普通气缸单作用气缸只有一腔可输入压缩空气，实现一个方向的运动。其活塞杆只能借助弹簧力、膜片张力、重力等外力将其推回。单杆单作用气缸1（a）实物图（b）结构原理图（c）图形符号气压传动执行元件

气压传动执行元件1.仅一端进（排）气，结构简单，耗气量小。单作用气缸的特点2.用弹簧力或膜片力等复位，压缩空气能量的一部分用于克服弹簧力或膜片张力，因而减小了活塞杆的输出力。3.缸内安装弹簧、膜片等，一般行程较短；与相同体积的双作用气缸相比，有效行程小一些。4.气缸复位弹簧、膜片的张力均随变形大小变化，因而活塞杆的输出力在行进过程中是变化的，因此单作用活塞气缸多用于短行程。其推力及运动速度均要求不高的场合，如气吊、定位和夹紧等装置上，单作用柱塞缸则不然，可用在长行程、高负载的场合。

单杆双作用气缸2气压传动执行元件双作用气缸指两腔可以分别输入压缩空气，实现双向运动的气缸。其结构可分为双活塞杆式、单活塞杆式、双活塞式、缓冲式和非缓冲式等。此类气缸使用最为广泛。下图是普通双作用单出杆气缸的实物图和图形符号。实物图图形符号

其结构形式与液压缸基本相同，主要由活塞杆、活塞、前缸盖、后缸盖、密封圈及缸筒等组成。气缸的结构和参数都已系列化、标准化和通用化。单杆双作用气缸的结构气压传动执行元件1-后缸盖2-活塞3-缸筒4-活塞杆5-缓冲密封6-前缸盖7-缓冲腔8-活塞杆密封进排气口进排气口有杆腔

3.气缸的输出推力和耗气量的计算（1）气缸的输出推力的计算：气压传动执行元件以单杆双作用式气缸为例（2）气缸一个往复行程压缩空气耗气量q可按下式计算：

特殊气缸二、特殊气缸薄膜式气缸是一种利用压缩空气通过膜片推动活塞杆作往复直线运动的气缸。薄膜式气缸1实物图

它由缸体、膜片、膜盘和活塞杆等主要零件组成，其功能类似于活塞式气缸。它分为单作用式和双作用式两种。薄膜式气缸的结构及图形符号1-缸体2-膜片气压传动执行元件3-膜盘4-活塞杆单作用式结构及图形符号1-缸体2-膜片3-膜盘4-活塞杆双作用式结构及图形符号

气压传动执行元件为了使活塞能够平稳地靠拢端盖而不发生冲击现象，可以在气缸内部加上缓冲装置，这种气缸称为缓冲气缸。冲击气缸能在瞬间产生很大的冲击能量而作功，因而能应用于打印、铆接、锻造、冲孔、下料、锤击等加工中。常用冲击气缸有：普通型冲击气缸、快排型冲击气缸、压紧活塞式冲击气缸冲击气缸2实物图

为了使活塞能够平稳地靠拢端盖而不发生冲击现象，可以在气缸内部加上缓冲装置，这种气缸称为缓冲气缸。缓冲气缸3气压传动执行元件实物图（a)结构图（b)

气?液阻尼缸是由气缸和液压缸组合而成。汽一液阻尼缸4气压传动执行元件实物图（a)工作原理图（b)

气压传动执行元件气-液阻尼缸实际是气缸与液压缸串联而成，两活塞固定在同一活塞杆上。液压缸不用泵供油，只要充满油即可，其进出口间装有液压单向阀、节流阀及补油杯。当气缸右端供气时，气缸克服载荷带动液压缸活塞向左运动（气缸左端排气），此时液压缸左端排油，单向阀关闭，油只能通过节流阀流入液压缸右腔，这时若将节流阀阀口开大，则液压缸左腔排油通畅，两活塞运动速度就快，反之，若将节流阀阀口关小，液压缸左腔排油受阻，两活塞运动速度会减慢。这样，调节节流阀开口大小，就能控制活塞的运动速度。气一液阻尼缸的工作原理

课程小结气动执行元件是将空气的压力能转化为机械能的能量转换装置，包括气缸和气马达。气缸用于实现往复直线运动；气马达用于实现旋转运动。普通气缸包括单作用气缸和双作用气缸；特殊气缸包括薄膜气缸、冲击气缸、缓冲气缸和气液阻尼缸。

思考题气缸包括哪些类型