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可穿戴式仿生八爪鱼娱乐机器人.pdfVIP

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  • 2024-04-17 发布于四川
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可穿戴式仿生八爪鱼娱乐机器人.pdf

    本发明涉及仿生机器人技术领域，尤其涉及一种可穿戴式仿生八爪鱼娱乐机器人，其包括腰带和间隔安装于所述腰带上的多组机械臂；每组所述机械臂均包括能够固定于所述腰带上的基座、安装于所述基座上的驱动机构以及依次连接的第一弯管、第一关节、第二弯管、第二关节和第三弯管；所述驱动机构与所述第一弯管的第一端连接且能够驱动所述第一弯管摆动和自转；所述第一关节和所述第二关节均包括驱动件，以使所述第二弯管能够相对于所述第一弯管转动，且使所述第三弯管能够相对于所述第二弯管转动。该机器人实现了仿生与可穿戴的结合，轻便小巧、

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117885114A

    (43)申请公布日2024.04.16

    (21)申请号202410255718.9

    (22)申请日2024.03.06

    (71)申请人长沙学院

    地址410000

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