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本发明实施例提供了一种机器人工作范围的确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人设备技术领域，所述方法包括：构建机器人在空间坐标系下的虚拟模型；从虚拟模型中获取与机器人对应的机器人活动参数；根据机器人活动参数进行点位计算，获得机器人对应的若干个活动关键点；获取针对机器人的位置变换矩阵，位置变换矩阵用于计算机器人活动过程中末端的坐标值；按照机器人活动参数对机器人进行活动控制，并响应于机器人的第一活动，根据位置变换矩阵与若干个活动关键点进行计算，绘制活动关键点之间的曲线，获得机器人对应的二维工作
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117885088A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202311800039.7
(22)申请日2023.12.25
(71)申请人珠海格力智能装备有限公司
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