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扫描激光雷达中的地形自适应脉冲功率.pdfVIP

扫描激光雷达中的地形自适应脉冲功率.pdf

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    本公开关于涉及光检测和测距(LIDAR或激光雷达)系统的系统和方法。即，示例方法包括使LIDAR系统的光源沿着发射矢量发射光。该方法还包括调整发射的光的发射矢量并确定发射矢量的仰角分量。该方法还包括基于所确定的仰角分量动态调整发射的光的每脉冲能量。示例系统包括载具和耦合到载具的光源。光源被配置成沿着发射矢量朝向载具的环境发射光。该系统还包括控制器，该控制器可操作以确定发射矢量的仰角分量，并基于所确定的仰角分量来动态调整发射的光的每脉冲能量。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN111566507A

    (43)申请公布日

    2020.08.21

    (21)申请号20198

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