湖南省岳阳县2023-2024学年高三上学期语文开学考试试卷 .pdfVIP

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○○

……湖南省岳阳县2023-2024学年高三上学期语文开学考试试卷

……

……姓名:__________班级:__________考号:__________

……题号一二三四总分

线线

……评分

阅卷人

…一、现代文阅读(35分)

……得分

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○_○

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_阅读下面的文字,完成各题。材料一

_

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_

_无人驾驶汽车的感知系统主要由相机、微波雷达和激光雷达等传感器组成。为什么

…:…

…考…说无人驾驶车辆环境感知那么难?因为毕竟计算机视觉还在不断发展中,要理解复杂交

_通环境,还存在不少挑战。无人驾驶汽车需要更优秀的传感器,最好能让车辆识别出对

_

订_

_

_

_它造成威胁的路面上的钉子和坑洞,快速判断路边行人或者汽车是否会突然进入自己的

_

_

_

_

…_…车道,并且传感器价格要控制在合理的区间。

…级

班…无人驾驶汽车通过“小脑”知道自己的姿态和确切位置。车载的高精度IMU惯性单元

能够知道车辆倾斜角、横摆角和滚动角,相应轴向上的角速度、加速度等,通过车身控

_

○_

_○

_

_制系统实现车辆的稳定性控制,确保车辆“稳当”行驶。实现无人驾驶还需要通过“小脑”

_

_

_

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_

…进行精确定位,这样才能够知道自己的确切位置,以便执行下一步驾驶任务。但是,无

_

…名…

姓人驾驶汽车在这方面却面临挑战,现有的GPS等车载定位设备不能满足拥堵交通流中的

高精度定位要求,特别是在隧道和高架桥下等交通场景中,接收不到GPS信号,无人驾

装_

_装

_

_

_

…驶汽车需要通过其他途径来进行定位,例如辅以SLAM、视觉导航等技术,在复杂交通

_

_

_

_

_

…环境中增强无人驾驶车辆的定位能力。

_:

校…

…学由于具备了精确的感知系统,无人驾驶汽车通过“四肢”可以实现更加精确的控制。

○○无人驾驶汽车要具备发达的“四肢”,还需要汽车厂商进一步将智能化功能与车身总线进

…行集成,将无人驾驶汽车控制系统中的刹车、油门及方向等模块通过汽车总线进行控

制。

…无人驾驶汽车的“大脑”负责导航和决策。在给定了目标任务地点之后,无人驾驶汽

外内车要能够在路网中找到最经济、最快捷的路径,将乘客送到地点。但是在实际中,交通

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