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一种基于原子干涉陀螺与光学陀螺组合传感的惯导系统.pdfVIP

一种基于原子干涉陀螺与光学陀螺组合传感的惯导系统.pdf

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    本发明涉及一种基于原子干涉陀螺与光学陀螺组合传感的惯导系统，包括：原子干涉陀螺、光学陀螺、载体以及导航与电气控制机柜；原子干涉陀螺与光学陀螺设置在载体上，原子干涉陀螺与光学陀螺相互固定连接且敏感轴方向相同；导航与电气控制机柜通过控制载体转速，利用原子干涉陀螺与光学陀螺输出相关性来跟踪光学陀螺零偏漂移并对光学陀螺零偏进行修正；再基于零偏修正后的光学陀螺的输出获得导航解算信息，利用原子干涉陀螺提供高精度和高稳定性的绝对转速测量，利用光学陀螺提供高动态、高宽带连续测量，通过两种陀螺的组合测量来提升光学

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117889846A

    (43)申请公布日2024.04.16

    (21)申请号202311728999.7

    (22)申请日2023.12.15

    (71)申请人华中光电技术研究

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