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本发明属于差速器壳体生产技术领域，尤其涉及一种差壳PIC盖加工装置及工艺，夹持工装用于夹装工件，夹具固定在机器人上，机器人控制夹具夹持工件并将工件搬运到所需位置，每个气缸一种装有一个气缸活塞一，每个气缸一配有一个支撑件一，气缸活塞一顶部与压紧件铰接，压紧件中间部位与连接件一的一端铰接，连接件一的另一端与气缸活塞一的顶部铰接，支撑架固定在机器人上，支撑架中固定有气缸二，气缸二内的气缸活塞二端部固定有连接板，连接板上装有三个连接件二，安装件上可转动的装有三个夹持件，一个连接件二通过连接件三与夹持件相
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117884892A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202410180239.5B23Q7/04(2006.01)
(22)申请日2024.02.1
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